大阪府羽曳野市にある「道の駅しらとりの郷・羽曳野」を、軽キャンピングカーLa.kunn(ラクーン)で訪れました。
この記事では、駐車場やトイレ、売店などの基本情報に加えて、実際に車内で夜を過ごした「軽キャン課長」の体験を紹介します。大阪と奈良の間にあり、南河内を巡る拠点として使いやすい道の駅でした。
道の駅は宿泊施設ではありません。本記事は、長距離運転時の休憩場所として利用し、車内で夜を過ごした際の体験をまとめたものです。現地の案内やマナーを守り、最新情報は必ず施設公式サイトでご確認ください。

道の駅しらとりの郷・羽曳野とは
道の駅しらとりの郷・羽曳野は、南阪奈道路の側道沿いにある道の駅です。大阪市内や奈良方面からアクセスしやすく、南河内地域の観光拠点として利用できます。
敷地内には、地元の農産物を販売する「あすかてくるで」、羽曳野の特産品やパンなどを扱う「タケル館」、野外活動広場などがあります。羽曳野市はぶどうやいちじくの産地として知られているので、営業中に到着できれば地元の商品を見る楽しみもあります。
アクセス・基本情報
| 所在地 | 大阪府羽曳野市埴生野975-3 |
|---|---|
| 総合棟 | 9:30〜18:00 |
| 喫茶・軽食 | 9:30〜17:00 |
| 休館日 | 木曜日・年末年始 |
| 駐車場 | 276台(大型4台・普通車266台・身障者用6台) |
| 電話 | 072-957-6900(総合棟) |
南阪奈道路の美原東ICから約1km、羽曳野ICから約1.5km。いずれもインターチェンジから数分ほどで、旅の途中に立ち寄りやすい場所です。
※営業時間は施設や店舗によって異なり、変更される場合があります。上記は2026年8月10日に確認した情報です。
夜間に利用できる駐車場には注意
公式案内によると、第1駐車場は24時間利用可能です。一方、第2駐車場(タケル館横)、第3駐車場(あすかてくるで横)、多目的広場駐車場は夜間閉鎖されます。
夜に到着すると昼間とは状況が変わるため、閉鎖中の駐車場へ入らず、現地の案内表示を確認して第1駐車場を利用する必要があります。イベントなどで運用が変わる可能性もあるので、出発前に施設公式サイトのお知らせを確認しておくと安心です。
ただ人気の道の駅のため、夜間に行ってもかなりの台数が停まっていたので遅めに向かう方は混み具合にも注意してください。
トイレ・売店などの設備
トイレは24時間利用可能
国土交通省の案内では、トイレ・駐車場・公衆電話は24時間利用可能です。一般トイレに加えて、バリアフリートイレも設置されています。
農産物直売所「あすかてくるで」
地元の野菜、果物、米、花などを扱う農産物直売所です。羽曳野らしい食材を探したい人にとって、道の駅へ立ち寄る大きな楽しみの一つです。
商工物産館「タケル館」
お土産や肉、パン、コーヒー、軽食などを扱っています。到着時間によっては店舗が閉まっているため、買い物をしたい場合は営業時間内の到着がおすすめです。
人気ベーカリー「ぱんろーど」
タケル館の中には、パンを販売する「ぱんろーど」があります。店内には惣菜系から甘いパンまで、思わず目移りするほどさまざまなパンが並んでいました。
道の駅でパンを選び、ラクーンの車内でゆっくり味わえるのも、ここへ立ち寄る楽しみのひとつです。「羽曳野へ行く」後編では、実際に購入したパンを車内ランチとして楽しんでいます。

そのほかの設備
EV急速充電器、休憩情報案内施設棟のWi-Fi、芝生や遊具のある野外活動広場などがあります。ドッグランもあり、昼間は買い物だけでなく散歩や休憩にも利用しやすい施設です。
ラクーンで実際に過ごしてみました
このときは冬の羽曳野へ出かけ、ラクーンの車内で鍋を楽しみながら夜を過ごしました。翌朝は鍋の残りで雑炊を作り、ミニベロに乗って古市古墳群周辺を巡っています。
軽キャンピングカーの良さは、移動先でも小さな部屋のように過ごせること。食事を作って休み、翌朝は自転車を降ろして周辺を巡るという、ラクーンとミニベロを組み合わせた週末を楽しめました。
道の駅からは、応神天皇陵古墳や白鳥陵古墳、誉田八幡宮などへ車で立ち寄れます。羽曳野の歴史や古墳を楽しむ旅の拠点としても組み立てやすい場所です。
実際に利用して感じた良かった点
- 大阪方面・奈良方面のどちらからもアクセスしやすい
- 第1駐車場とトイレを24時間利用できる
- 農産物、特産品、パンなど買い物の楽しみがある
- 古市古墳群など羽曳野観光と組み合わせやすい
- ラクーンとミニベロを使った週末旅の拠点にしやすい
利用前に知っておきたい注意点
- 道の駅はキャンプ場やRVパークではなく、駐車場でのキャンプ行為はできません
- 夜間に利用できるのは第1駐車場です
- 第2・第3駐車場などは夜間閉鎖されます
- 売店や軽食施設を利用したい場合は営業時間内の到着が必要です
- アイドリングや大きな音、車外へのテーブル・椅子の展開など、周囲の迷惑になる行為は避けましょう
- イベントや施設管理の都合で運用が変わる可能性があります

こんな人に向いている道の駅
しらとりの郷・羽曳野は、南阪奈道路を使って大阪と奈良の間を移動する人、羽曳野や南河内を観光する人、古市古墳群を巡りたい人に便利な道の駅です。
特に、移動だけで終わらせず、地元の食材やパンを買って軽キャンの車内で楽しみたい人には相性がいいと思います。ただし、快適な宿泊設備や電源を求める場合は、RVパークやオートキャンプ場を選ぶ方が安心です。
動画で見る「軽キャン課長 羽曳野へ行く」
前編では、冬のラクーン車内で鍋を楽しむ夜の様子を紹介しています。
施設情報・公式サイト
本記事の施設情報は2026年8月10日時点で確認したものです。利用時は現地の案内表示と最新の公式情報を優先してください。